Yorktown được thành lập bởi 1691 và trở thành một trung tâm thương mại và buôn bán sầm uất nhờ vị trí nằm trên Sông York. Tuy nhiên, người ta chủ yếu nhớ đến nơi này như là bối cảnh của trận chiến cuối cùng trong Cách mạng Hoa Kỳ. Tại đây, vào 19 tháng 10, 1781 Chúa Cornwallis đã đầu hàng quân đội Anh của mình, qua đó chấm dứt thời kỳ thuộc địa của Mỹ. Yorktown suy yếu sau chiến thắng và phần lớn khu vực phía dưới của thị trấn đã bị thiêu rụi vào năm 1814. Thị trấn này do quân đội Liên bang chiếm giữ trong thời Nội chiến. Những địa danh quan trọng bao gồm Ngôi nhà Nelson đồ sộ được xây dựng vào khoảng 1730 và sau đó là nhà của Thomas Nelson, Jr., người ký Tuyên ngôn Độc lập. Gần chiến trường là Nhà Moore, nơi các điều khoản đầu hàng được đàm phán. Tượng đài Chiến thắng Yorktown, được thiết kế bởi Richard Morris Hunt, được xây dựng vào 1881-84. Chiến trường Yorktown, Nhà Moore và Nhà Nelson được Cục Công viên Quốc gia trưng bày như một phần của Công viên Lịch sử Quốc gia Thuộc địa.
[Chỉ có VLR được liệt kê]