Cầu Mansion Truss, bắc qua sông Staunton từ Quận Campbell vào Quận Pittsylvania, là một loại cầu giàn kim loại hiếm còn sót lại trong số những cầu giàn kim loại của Virginia. Cầu bao gồm hai hệ thống kèo hình lưng lạc đà và mười lăm nhịp cầu dẫn bằng dầm thép. Cây cầu được Công ty Cầu Brackett xây dựng vào năm 1903 và có thể thay thế một cây cầu có mái che. Tên của nơi này bắt nguồn từ ngôi biệt thự của người định cư John Smith vào thế kỷ thứ 18 , nằm trên một ngọn đồi gần đó. Các trụ đá đã được thay thế bằng các cột kẹo, những hình trụ thép chứa đầy bê tông. Đến giữa những năm1990 , cây cầu đã được Sở Giao thông Vận tải Virginia nhắm tới để thay thế.

Cây cầu đã bị phá hủy vào 1999 và chính thức bị xóa khỏi NRHP vào 2005 và VLR vào 2008.